源于芈姓，出自春秋时期楚国公族子孙，属于以先祖名字为氏。春秋时期，楚国君主姓熊，而在楚国公族子孙中，有一位公子叫熊挚，字红，因此又史称其为熊挚红、熊红，他受封于鄂(今湖北)，称鄂王。熊挚红是荆国早期君主楚熊渠的次子。楚熊渠有三子：长子熊康（熊毋康）、次子熊红（熊挚红）、少子熊执疵。由于长兄熊康早逝，因此楚熊渠由熊挚红继位荆国君主。但老三越章王熊执疵不服，遂发动了政变，弑杀了兄长熊挚红，之后自立为荆国之君，还改名为熊延。
